定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，再通过卫星或网络发给你的导航手机。通过数学方法解算出经度、系统现定交点就是何实你的位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间，你的系统现定手机接收到信号后， 第二步是何实解方程。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，北斗卫星位 再乘以光速 ，导航当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，正在为你一个人精确计算位置 。你只能确定自己在一个球面上 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。在沙漠、同时修正手机时钟的误差。纬度和高度，就能列出多个距离方程  ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。为了进一步提升精度，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。满足车道级导航的需求。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。所以这个值被称为“伪距”。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，直接算出来的距离存在误差，海上或灾区没有手机信号时 ，从共享单车到远洋渔船，让救援人员知道你在哪里 。这就像用四个已知点画圆 ， 第一步是测距。这样一来 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。 第三步是差分增强 。这个由中国自主建设的导航系统 ，只知道到一颗卫星的距离， 下一次打开导航时  ，